在機械傳動中，電機一般有較高的轉(zhuǎn)速，而生產(chǎn)機械要求低速運轉(zhuǎn)。這樣就需要在電機和生產(chǎn)機械之間安裝減速機構(gòu)，如減速齒輪或蝸輪、皮帶等減速裝置。在這種情況下，為了選擇電機，必須首先將每個旋轉(zhuǎn)部件的扭矩和慣性矩或線性運動部件的質(zhì)量轉(zhuǎn)換成電機軸。
電機扭矩的計算
在各種工況下，電機的負載轉(zhuǎn)矩是不同的。下面分為幾個部分：快速空載啟動所需的轉(zhuǎn)矩，快速進給所需的轉(zhuǎn)矩和最大負載所需的轉(zhuǎn)矩。
(1)、快速空載啟動所需的轉(zhuǎn)矩m。
(2)快速進給所需的力矩m
所以運動部分已經(jīng)開始了，所以不包括Mamax。顯然，快速起動轉(zhuǎn)矩小于空載起動轉(zhuǎn)矩。
3.最大負載時所需的力矩m
mt-轉(zhuǎn)化為電機軸的負載扭矩(N*cm)
當使用絲杠傳動時，上述扭矩可通過以下公式計算。
公式
轉(zhuǎn)換為電機軸的傳動系統(tǒng)總等效慣性矩(kg*cm2)
nmax-電機的最大速度(rpm)
t-運動部件從停止起動加速到最大進給速度所需的時間。
在…之中
摩擦扭矩
式中F導軌摩擦力(n)
I檔減速比
N傳動鏈的總效率一般為0.7~0.85。
負載扭矩Mt
ft-進給方向的最大載荷
經(jīng)過以上計算，以較大的起動轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩作為選擇電機的依據(jù)。對于大多數(shù)系統(tǒng)來說，要保證一定的動態(tài)性能，系統(tǒng)時間常數(shù)小，等效轉(zhuǎn)動慣量大，所以電機轉(zhuǎn)矩主要用來產(chǎn)生加速度，而負載轉(zhuǎn)矩往往小于加速轉(zhuǎn)矩，所以常以快速空載起動轉(zhuǎn)矩作為選擇電機的依據(jù)。
